前沿：

汽車行業如果說有什么教訓的話，那就是市場換不來核心技術。而且，核心技術往往還買不來，智能汽車核心零部件領域亦是如此。筆者今天要說的產品是外企高度壟斷的77GHZ 毫米波雷達。77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關鍵部件，是能夠在全天候場景下快速感知0-300米范圍內周邊環境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。

據了解，該產品的核心技術目前仍然是掌握在Bosch、Delphi、Denso、TRW、Conti等幾大跨國巨頭的手里，基本不單獨向國內銷售，要買的話只能購買全套系統，價格當然就不菲了。改革開放三十年，除了市場換不來技術的教訓外，還有一個真理，那就是：瞄準國外對中國技術封鎖的領域，采用進口替代策略，只要技術過關，產品做的差不多，就一定能賺個盆滿缽滿。進口替代也不是誰都能替代的，若這么容易就突破了，歐美發達國家憑什么享受高福利呢。舉例來說，在77GHZ毫米波雷達領域，其技術和整體難度有以下幾點：

1．需要豐富的雷達系統和毫米波射頻設計經驗與能力。而這一領域的人才多集中在軍方和國外廠商手里，技術封鎖、器件禁運、測試環境搭建困難，甚至連一份Datasheet和Demo都找不到，這都是77G毫米波雷達創業者要面對的現實外部條件。

2．77G毫米波雷達需要非常高的可靠性設計與驗證過程。需要從系統、材料、軟硬件、結構、測試驗證、生產工藝、一致性等多方面考慮，遠高于普通消費級電子產品，也高于電信級產品可靠性要求，產品本身要達到ASIL-D，企業要達到ISO16949。舉一個例子：毫米波雷達是工作溫度范圍是-40-125度。那意味著BOM中幾乎所有的物料都得是汽車級的！

79g毫米波雷達因頻段介于厘米波與光波間，故同時具備光波導與電磁波導特性，在軍事領域已被廣泛應用。隨汽車電子發展與自動駕駛需求，1999年Merccedes Benz率先將毫米波雷達應用汽車領域，此后車載毫米波雷達技術發展逐漸成熟，目前已成為ADAS關鍵傳感器之一。相較于車載鏡頭與LiDAR，毫米波雷達受天候與光線影響程度較低，故其探測穩定度較佳，主要用于實現避障功能。

避免與其他設備頻段沖突，車載雷達需要分配專屬頻段，各國頻段畫分略有不同，2005——2013年歐盟將24GHz作為車載毫米波雷達的頻段，隨后增加79GHz；而美國則使用24GHz、76——77GHz兩個頻段；日本系選用60——61GHz頻段。各國車載毫米波雷達頻段混亂的情況，使其發展受到限制，直至2015年WRC-15會議上，決議將77.5GHz——78.0GHz劃分予無線電定位業務，從而使76——81GHz皆可用于車載雷達，為全球車載毫米波雷達發展提供支持。

車載毫米波雷達頻段抵定，代表目前用于短距的24GHz將逐漸轉由79GHz取代，對于車廠而言，除為符合國際頻段標準外，79GHz亦可實現更佳的角度分辨率，進而提升感測精確性。
79GHz角度分辨率較24GHz佳的原因是目前載毫米波雷達多采用相控陣天線，天線設計方式取決于頻段，即訊號的波長，波長愈短使用的發射天線愈小，故79GHz采用的天線尺寸較24GHz小，在相同尺寸下79GHz能夠設計更多的收發陣列，形成較大的發射孔徑與更窄的波束，借此以實現更佳的角度分辨率，惟較小的天線尺寸代表在制作工藝難度會比24GHz更高，故目前77/79GHz毫米波雷達市場多由國際Tier 1廠商把持。

車載毫米波雷達廠商著力于識別能力提升，縮短與光學傳感器之差距承如上述，車載毫米波雷達對于天候的適應能力較LiDAR與車載鏡頭更佳對于目標物僅有感知，并不具有識別功能，在ADAS中可實現AEB、BSD與ACC等應用，但要實現Level 3以上自動駕駛，僅有感知障礙物能力并不足夠，故如何增加車載毫米波雷達對于感測物件的識別能力，縮短與光學傳感器間的差距，已成為各廠商投入的重點方向，此亦為Metawave被眾多車廠與Tier 1所看好的原因。

目前提升車載毫米波雷達識別能力主要方式包括合成孔徑雷達技術（SAR）、結合微多普勒（Micro-Doppler）效應的自動目標識別（ATR）算法或與鏡頭整合等。