道閘防砸雷達針對停車場和地下車庫等出入口管理應(yīng)用需求研制，通過和閘機主控板協(xié)同工作實現(xiàn)精確控制閘桿起落，同時可有效避免閘桿“誤傷”經(jīng)過雷達視場的目標，實現(xiàn)智能防砸。

雷達采用高度集成射頻芯片 SoC 方案，具有體積小、成本低、全天時全天候工作、探測靈敏度高、精度高、調(diào)試安裝簡單、穩(wěn)定可靠等特點。

本雷達工作頻率為 79GHz，采用線性調(diào)頻連續(xù)波形，可用帶寬高達 4GHz， 距離分辨率可達 4cm， 測距精度優(yōu)于2cm；毫米波天線采用多發(fā)多收方式，具有較高的角分辨率和測角精度；信號處理和控制單元采用 DSP +ARM 雙核心架構(gòu)。通過軟硬件聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計，本產(chǎn)品能夠精確識別區(qū)分經(jīng)過閘桿區(qū)域的行人、車輛等目標，避免“砸車”、 “砸人”、“不落桿”等現(xiàn)象。

79G防砸雷達安裝調(diào)試說明

1.硬件安裝

l 第 1 步：確認雷達安裝孔位
柵欄桿內(nèi)側(cè)距雷達安裝孔位200-300mm 之間，距車道地面（非水泥墩）650-750mm處（小車，廂式貨車均可），750-800mm（底盤高于 700mm 大貨車）；安裝位置如圖 2 所示。

2.硬件距離、道閘類型調(diào)試

一、閘桿類型為直桿，調(diào)試步驟如下：

將閘桿抬起，人站立在雷達正前方需要設(shè)置距離位置，先將撥碼開關(guān)撥到 ON 端，再給雷達供電，雷達會出現(xiàn)綠燈快閃，直到雷達出現(xiàn)綠燈常亮(表示距離已設(shè)置完成)，雷達斷電將撥碼開關(guān)撥到 1 端。

注意：調(diào)距和桿型選擇是同時進行的，如只

進行桿型選擇，在要設(shè)置距離的位置沒有目標，會默認設(shè)置距離為 6 米。

調(diào)距和桿型選擇均完成情況下，按照如下步驟進行背景學習：

Ø 保持閘桿處于抬起狀態(tài)；

Ø 將雷達電源接通，通電狀態(tài)下將撥碼開關(guān)撥到ON 端，等待 6S 后斷電將撥碼開關(guān)撥回到 1 端；

Ø 直桿會保持不動，燈無變化；

Ø 雷達斷電重啟即可。

注意：背景學習時，保證雷達檢測范圍內(nèi)沒有除固定環(huán)境外的可移動目標（車、人）；沒有彎道進出車輛的直桿場景不進行背景學習能直接使用，但是有彎道進出車輛的場景必須進行背景學習之后再使用；建議均進行背景學習后再使用。

二、桿型為柵欄桿/廣告牌/空降閘，調(diào)試步驟如下：

將閘桿抬起，人站立在雷達正前方需要設(shè)置距離位置，先將撥碼開關(guān)撥到 ON 端，再給雷達供電，雷達出現(xiàn)綠燈快閃將撥碼開關(guān)撥到 1 端，雷達綠燈出現(xiàn)常亮(表示距離已經(jīng)設(shè)置完成)，雷達斷電即可。

注意：調(diào)距和桿型選擇是同時進行的，如只進行桿型選擇，在要設(shè)置距離的位置沒有目標，會默認設(shè)置距離為 6 米。

雷達線束連接(閘機控制線必須連接)、調(diào)距和桿型選擇均完成情況下，按照如下步驟進行背景學習：

Ø 保持閘桿處于抬起狀態(tài)；

Ø 將雷達電源接通，通電狀態(tài)下將撥碼開關(guān)撥到ON 端；

Ø 閘桿會自動下落，將撥碼開關(guān)撥回 1 端， 站在閘機旁雷達后方觀察雷達綠色指示燈（或者站在正對雷達設(shè)置的桿長距離之外），柵欄桿、廣告牌、空降閘場景雷達綠燈會出現(xiàn)快閃；

Ø 閘桿完全落穩(wěn)后等待 3S，用閘桿遙控器重復(fù)抬起、落下閘桿直到綠燈常亮，此時表示環(huán)境記錄完成。本過程耗時視現(xiàn)場環(huán)境而定，最長約三分鐘；

Ø 雷達斷電重啟即可使用。

注意：背景學習時，保證雷達檢測范圍內(nèi)沒有除固定環(huán)境外的可移動目標（車、人）。

3.注意事項

1) 供電電壓穩(wěn)定，以免影響雷達性能。建議單獨外接 12V/1A 電源適配器供電。

2) 雷達天線集成在內(nèi)部，當雷達表面覆蓋異物(如水滴、霜凍、雨雪、灰塵等)影響雷達正常工作，應(yīng)及時清理。

3) 檢測環(huán)境改變后(如在探測區(qū)域安裝導(dǎo)流柱， 雪糕筒等)，請重新學習記錄環(huán)境。

4) 雷達的檢測視場不能存在影響目標檢測的物體(如金屬柵欄、廣告牌，車牌識別攝像機，墻體等)，以免對雷達造成干擾。

不建議雷達使用在安裝了柵欄和廣告牌桿型的單通道混進混出場景中。

1) 有半掛車，水泥罐車等車身空隙超過 1 米車輛出入的場景建議采用雙雷達安裝方案或遙控控制閘桿。

2) 本產(chǎn)品不建議在泥濘路面部署，極端天氣

（暴雨，大雪）可能會影響雷達性能穩(wěn)定。

3) 通常情況下請按桿長來設(shè)檢測距離，檢測距離距稍小于或等于桿長，以防閘桿外有人員或物體通過而被雷達檢測。

4) 學習記錄環(huán)境時，落桿后柵欄/廣告桿落到地面可能會有抖動，等桿完全落穩(wěn)后再進行后續(xù)操作。

5) 如有因雷達導(dǎo)致的彈桿，請重新學習背景。

11）減速帶等金屬強散射物(如鐵板)位于雷達 正前方時，雷達安裝高度 750-800mm。

12)如有特殊環(huán)境需要安裝雷達請先聯(lián)系我司， 再按照建議正確安裝。

4.常見故障說明：

1) 故障現(xiàn)象：安裝后雷達綠燈常亮，不落桿。可能原因：雷達檢測范圍內(nèi)新增強反射

物，需將其移出雷達視場或重新進行背景學習。

2) 故障現(xiàn)象：人站在雷達前方綠燈不亮。

可能原因：啟用了人車區(qū)分功能，車觸發(fā)雷達綠燈亮之后，雷達才開始人車不區(qū)分檢測。

3) 故障現(xiàn)象：雷達接道閘控制板 12V 電源后紅燈閃爍供電功率不足。

可能原因：建議外接 12V-1A 電源適配器供電。